齒式制動盤聯軸器包括有分別用來連接動力輸入軸和動力輸出軸的一個左軸套和一個右軸套，在左軸套的端部設置有鼓形齒，套在左軸套外圍的聯接套通過其內齒與左軸套上的鼓形齒相嚙合，右軸套的端部設置有連接法蘭，連接法蘭與聯接套通過穿接螺栓連接固定，一個制動盤被夾持固定在連接法蘭和聯接套之間。

齒式制動盤聯軸器外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯軸器），可改良齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。有角位移時沿齒寬的接觸狀態(tài)。

齒式制動盤聯軸器結構簡單、安裝方便，制動盤與右軸套剛性連接，制動過程中的制動負荷和振動由右軸套承擔，因而不會對鼓形齒的嚙合性能造成損害，同時制動盤自身的穩(wěn)定性也優(yōu)良提高，確定了運行的穩(wěn)定性。齒式聯軸器是由齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成。